Današnjem izgledu dvorca Trakošćan prethodile su brojne pregradnje: smatra se kako najstariji slojevi dvorca sežu u 13. st., kad je bio manja utvrda čiji su se gospodari tijekom srednjovjekovnog razdoblja često mijenjali. U drugoj polovici 16. st. dolazi u posjed obitelji Drašković, koja će ga zadržati sve do 1945. godine.

Njegova višestoljetna uloga imala je fortifikacijsku namjenu: nadograđuje se krajem 16. st., kada se prilagođava obrani od vatrenog oružja. Slabljenjem ratnih sukoba trakošćanska utvrda gubi obrambenu ulogu i počinje propadati- polovicom 19. st. historicističkim preoblikovanjem dobiva rezidencijalni karakter, a okolni prostor se uređuje u perivoj.